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入門 LEGO MINDSTORMS NXT 第2版
マインドストーム に付属している NXTソフトウェア には親切なマニュアルがついている。 しかし、PCで読むオンラインマニュアルなのと、英語なので、読みやすいとはいえない。 そこで、概要を把握するために、この本を読んでみました。 高校生くらいを対象にしている感じで、図も多く文章も平易でわかりやすかったです。
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マインドストーム ライントレーサー
Click here to view the embedded video. 自立走行の定番 ライントレーサー をマインドストームで試してみました マインドストームにはカラーセンサが付属しています。 これで床面の濃淡を２値で判定します。 明るければ左方向に、暗ければ右方向に、進むようにします。 これらは、書籍 入門 LEGO MINDSTORMS NXT にて説明されています。 プログラム 試験走行...
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アンドロイド の傾きセンサで マインドストーム を動かす
Click here to view the embedded video. この記事は 日本 App Inventor ユーザー会 Advent Calendar 2011 という企画の１つのエントリです。 以前、書籍 30分でつくれるAndroidアプリ に紹介されている方法で、アンドロイドからマインドストームを動してみました。...
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MINDdroid – Shooterbot
MINDdroid は、アンドロイドからマインドストームを操縦する LEGO の公式アプリです。 Shooterbot を傾きセンサで動かします。 Shooterbot controlled with MINDdroid Click here to view the embedded video. ソースコードが github で公開されています。 関連 ・MINDdroid –...
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MINDdroid – MINDGameZ
MINDdroid は、アンドロイドからマインドストームを操縦する LEGO の公式アプリです。 MINDdroid には、 Shooterbot 以外に、MINDGameZ というゲームが含まれています。 1台のマインドストームで、9人までのプレーヤーが遊べます。 プレーヤーは紙に描かれた道を操縦してポイントを集めます マインドストームに光センサーと取り付けて、道の境を検出します。...
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MINDdroid – AlphaRex
MINDdroid は、アンドロイドからマインドストームを操縦する LEGO の公式アプリです。 マインドストームでは AlphaRex という２足歩行のロボットを組立ることができます。 MINDdroid には、Shooterbot 以外に、AlphaRex を使ったデモが含まれています。 AlphaRex...
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Android端末からロボットを操縦する
LEGO MindStroms LOGO社が販売している学習用のロボットのキットです。 これを使ったロボットのコンテストが世界中で開催されています。 Android の傾きセンサで LEGO MindStroms を操縦する Android と MindStroms の間の通信には Bluetooth を使用した。 Android の傾きセンサーを使って、MindStroms の進む方向を制御する。...
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LEGO マインドストーム を公開しました
「LEGO マインドストーム」を Google Play に公開しました。 Android 端末から LEGO Mindstorms NXT を操縦するコントローラです。 このアプリは、２年前にマインドストームを購入したときから、開発を開始しています。その後、徐々に改良してきました。 もう少し機能を追加して、ソースコードを奇麗にしたら、アプリを公開しよう、思いながら、延ばし延ばしになっていました。...
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Arduinoでデータハーベスティング – FabLab Kannai
2013年8月10日、FabLab Kannai で行われた Arduinoでデータハーベスティング にスタッフとして参加した。 Arduino を使って、データを計測・収集するやりかたを実習します。 - 温度センサーを使ってみる - 電池で動かしてみる - カレンダクロックで時間を取得する - microSDカードにデータを格納する - 無線通信でデータを送信する 私は裏メニューの Alpha...
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LEGO EV3
FabLab Kannai に、LEGO の新型ロボットキット EV3 が届きました。 ７月に開催した アフレルEV3キャラバン100 のお礼として頂いたものです。 アフレルさん、ありがとうございます。 さっそく、組み立ててみました。 まず、右と左のモーターを作ります。 2時間ほどで、くるま型の基本ができました。 試運転します。 前機種のNXTに比べて、電源投入時の起動が遅くなっています。 OS...
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